Podle legendy vesnici založil  jeden ze tří uhlířských bratrů Daleš. Jména jeho  bratrů Aleše a Mareše nesou obce Alšovice a Maršovice. Skutečná,  historicky doložená zmínka o Dalešicích  pochází  ze záznamů o prodeji rozsáhlého panství maloskalského v roce 1538.

Do roku 1848 spadaly  Dalešice pod panství Český Dub. Větší část náležela k panství Svijany hraběte Maxmiliána Valdštejna  a od roku 1824  knížat rodu Rohanů. Podle kronik byly do roku 1888 součástí obce osady Klíčnov a Kopanina. Dolení Maršovice náležely k obci do roku 1903. Čížkovice patřily k Dalešicím  do roku 1992 .

V lednu 1960 spadly obě vsi  pod Maršovice. V roce 1991 uspořádali referendum, ve kterém lidé rozhodli o odloučení Dalešic a vzniku samostatné obce. Čížkovičtí hlasováním setrvali v Maršovicích.