DalešicePodle legendy vesnici založil jeden ze tří uhlířských bratrů Daleš. Jména jeho bratrů Aleše a Mareše nesou obce Alšovice a Maršovice. Skutečná, historicky doložená zmínka o Dalešicích pochází ze záznamů o prodeji rozsáhlého panství maloskalského v roce 1538.
Do roku 1848 spadaly Dalešice pod panství Český Dub. Větší část náležela k panství Svijany hraběte Maxmiliána Valdštejna a od roku 1824 knížat rodu Rohanů. Podle kronik byly do roku 1888 součástí obce osady Klíčnov a Kopanina. Dolení Maršovice náležely k obci do roku 1903. Čížkovice patřily k Dalešicím do roku 1992 .
V lednu 1960 spadly obě vsi pod Maršovice. V roce 1991 uspořádali referendum, ve kterém lidé rozhodli o odloučení Dalešic a vzniku samostatné obce. Čížkovičtí hlasováním setrvali v Maršovicích.